Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 75 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH QUADROCOPTER ĐỂ THU THẬP KHÔNG ẢNH

Tác giả: Nguyễn Hiếu Nghĩa, Nguyễn Trung Tuấn

Lĩnh vực: Kỹ thuật Cơ – Điện tử, Chuyên ngành: Cơ Điện Tử

Nội dung tài liệu:

Đồ án tốt nghiệp này tập trung vào việc thiết kế và chế tạo một mô hình quadrocopter, một loại máy bay trực thăng có bốn cánh quạt, nhằm mục đích thu thập ảnh từ trên không. Mô hình quadrocopter được xây dựng với tiêu chí nhẹ và chắc chắn, ứng dụng các tiến bộ về điện tử cho phép sản xuất các bộ điều khiển từ xa giá rẻ, gia tốc (IMU) và camera.

Nghiên cứu đã đề cập đến nguyên lý hoạt động của quadrocopter, sự khác biệt so với trực thăng thông thường, và các công nghệ điều khiển liên quan. Cụ thể, đồ án đi sâu vào thiết kế cơ khí khung máy bay, hệ thống điều khiển bao gồm tay điều khiển, mạch thu sóng, servo, mạch trung tâm với Arduino Uno V3, cảm biến 3 trục, động cơ và ESC. Bên cạnh đó, việc tính toán hệ thống điện và lựa chọn linh kiện, cũng như khả năng thu thập không ảnh bằng camera hành trình SJCAM 4000 Wifi cũng được xem xét. Cuối cùng, đồ án đưa ra những đề xuất và hướng phát triển cho hệ thống, bao gồm ứng dụng hệ thống FPV và định vị GPS.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1: Tổng quan
  • Chương 2: Thiết kế cơ khí
  • Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển
  • Chương 4: Tính toán hệ thống điện và lựa chọn linh kiện
  • Chương 5: Thu thập không ảnh
  • Chương 6: Đề xuất hướng phát triển
  • Chương 7: Kết luận