Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 27 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Điều Khiển H∞ Các Hệ Phương Trình Vi Phân Có Trễ Biến Thiên

Tác giả: Nguyễn Trường Thanh

Lĩnh vực: Phương trình vi phân và tích phân

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung nghiên cứu bài toán điều khiển H∞ cho các hệ phương trình vi phân có trễ biến thiên liên tục dạng khoảng. Các phương pháp tiếp cận bao gồm sử dụng hàm Lyapunov-Krasovskii, các bất đẳng thức mới, và các bất đẳng thức ma trận tuyến tính (LMI). Luận án đề cập đến hai lớp hệ thống chính: hệ phi tuyến có trễ và hệ Large-Scale phi tuyến có trễ biến thiên. Đối với hệ phi tuyến có trễ, điều kiện đủ cho bài toán điều khiển H∞ được thiết lập thông qua LMI, cho phép giải bằng phần mềm Matlab. Đối với hệ Large-Scale, kết quả đạt được là điều kiện đủ cho sự tồn tại điều khiển H∞ và tính ổn định hóa dạng mũ. Luận án cũng mở rộng kết quả để nghiên cứu tính ổn định của hệ chuyển mạch Large-Scale và bài toán điều khiển H∞ cho hệ Large-Scale chuyển mạch có trễ biến thiên dạng khoảng.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1: Cơ sở Toán học
  • Chương 2: Điều khiển H∞ cho một số lớp hệ phương trình vi phân có trễ biến thiên
  • Chương 3: Điều khiển H∞ cho hệ Large-Scale chuyển mạch có trễ biến thiên