Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 82 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH XE THĂM DÒ MÔI TRƯỜNG

Tác giả: Nguyễn Tiến Hòa, Ngô Minh Hiệp

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điện – Điện tử

Nội dung tài liệu:

Đề tài tập trung vào việc thiết kế và thi công một mô hình xe robot có khả năng thăm dò môi trường. Mô hình này được điều khiển từ xa thông qua giao diện web server, kết nối bằng wifi. Hệ thống được trang bị camera Logitech độ phân giải 720p để truyền hình ảnh trực tiếp về người điều khiển, cho phép quan sát và kiểm soát môi trường xung quanh. Ngoài ra, xe còn được tích hợp các cảm biến để thu thập thông số môi trường như nhiệt độ, độ ẩm, đồng thời có cơ chế chống lật xe để đảm bảo hoạt động ổn định trên địa hình phức tạp. Xe robot được điều khiển bằng Arduino, giao tiếp với Raspberry Pi 3 hoạt động như một server kết nối internet, cho phép người dùng có thể quan sát, điều khiển xe, xem video và biểu đồ dữ liệu cảm biến từ bất kỳ đâu có kết nối internet.

Mục lục chi tiết:

  • NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
  • LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
  • LỜI CAM ĐOAN
  • LỜI CẢM ƠN
  • MỤC LỤC
  • DANH MỤC HÌNH
  • DANH MỤC BẢNG
  • TÓM TẮT
  • Chương 1: TỔNG QUAN
  • Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
  • Chương 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ
  • Chương 4: THI CÔNG HỆ THỐNG
  • Chương 5: KẾT QUẢ NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ
  • Chương 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO
  • CÁC TỪ VIẾT TẮT
  • PHỤ LỤC