Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 70 trang
Dung lượng: 1 MB

Giới thiệu nội dung

Ứng dụng ROS (Robot Operating System) điều khiển robot dịch vụ bán cafe

Tác giả: Hoàng Anh

Lĩnh vực: Kỹ thuật, Hệ thống Thông tin

Nội dung tài liệu:
Luận văn này tập trung nghiên cứu về việc ứng dụng Robot Operating System (ROS) để điều khiển robot dịch vụ trong hoạt động bán cafe. Đề tài đi sâu vào việc tìm hiểu và tích hợp các công nghệ, phần mềm như RoboDK để mô phỏng và lập trình robot, cùng với việc sử dụng ngôn ngữ lập trình C# để giao tiếp với API của RoboDK. Mục tiêu chính là xây dựng một hệ điều hành robot tích hợp, khả thi, có khả năng ứng dụng trong thực tế, góp phần giải quyết các vấn đề về lựa chọn công cụ cần thiết để phát triển ứng dụng mô phỏng và điều khiển thực tế cho robot dạng cánh tay, từ đó giảm chi phí và thời gian nghiên cứu.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Mục lục
  • Danh mục các thuật ngữ, chữ viết tắt
  • Danh sách bảng
  • Danh sách hình vẽ
  • MỞ ĐẦU
  • CHƯƠNG 1 : NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN
  • CHƯƠNG 2 : MÔ HÌNH HÓA ROBOT
  • CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG THAO TÁC PHA CHẾ
  • CHƯƠNG 4 : KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO
  • PHỤ LỤC