Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 28 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Nâng Cao Chất Lượng Cho Các Thiết Bị Định Vị Dẫn Đường Sử Dụng GPS Phục Vụ Bài Toán Giám Sát Quản Lý Phương Tiện Giao Thông Đường Bộ

Tác giả: Ngô Thanh Bình

Lĩnh vực: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng cho các thiết bị định vị dẫn đường sử dụng GPS. Giải pháp được đề xuất là thiết kế hệ thống tích hợp GPS/INS trên cơ sở cấu trúc phân tán, giúp cải thiện sai số tích lũy của hệ thống đo lường quán tính (INS), xử lý tính phi tuyến và đảm bảo hoạt động thời gian thực. Các sản phẩm ứng dụng đã được phát triển và kiểm chứng thành công trong thực tế, đặc biệt là trong bài toán giám sát phương tiện giao thông đường bộ, cụ thể là xe buýt.

Mục lục chi tiết:

Nội dung của luận án bao gồm phần tổng quan và 4 chương chính.