Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 29 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Tổng hợp Hệ thống Điều khiển Cho Thiết bị Bay Có Tốc độ Thay Đổi

Tác giả: PHẠM QUANG HIẾU

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:
Luận án tiến sĩ kỹ thuật này tập trung nghiên cứu tổng hợp hệ thống điều khiển cho thiết bị bay (TBB) có tốc độ thay đổi. Sự xuất hiện của các loại TBB này đòi hỏi những phương pháp điều khiển mới, không thể áp dụng các kiến thức kinh điển về hệ tuyến tính dừng. Nghiên cứu đề xuất phương pháp luận để tổng hợp hệ thống điều khiển cho lớp TBB này, với mục tiêu cụ thể là giải quyết bài toán tổng hợp luật điều khiển cho giai đoạn bay tự lập và luật tự dẫn đến điểm gặp mục tiêu di động. Luận án sử dụng các phương pháp nghiên cứu lý thuyết, mô hình hóa chuyển động, phân tích và tổng hợp lý thuyết điều khiển hiện đại, cùng với mô phỏng bằng máy tính để kiểm chứng hiệu quả của thuật toán.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1: Tổng quan về hệ thống điều khiển thiết bị bay tự động
  • Chương 2: Xây dựng thuật toán xác định gia tốc pháp tuyến tối ưu cho một lớp thiết bị bay trong giai đoạn tự dẫn theo thông tin về tốc độ quay đường ngắm
  • Chương 3: Xây dựng thuật toán điều khiển thích nghi cho thiết bị bay có tốc độ thay đổi