Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 28 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Thiết Kế Và Xây Dựng Hệ Thống Dẫn Đường Tích Hợp Ins/Gps Trên Cơ Sở Linh Kiện Vi Cơ Điện Tử Dùng Cho Các Phương Tiện Giao Thông Đường Bộ

Tác giả: Nguyễn Văn Thắng

Lĩnh vực: Kỹ thuật điện tử

Nội dung tài liệu:

Nghiên cứu này tập trung vào việc thiết kế và xây dựng một hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS, nhằm nâng cao chất lượng và hiệu quả hoạt động cho các phương tiện giao thông đường bộ. Hệ thống kết hợp dữ liệu từ GPS và INS, sử dụng các thuật toán mới để tối ưu hóa việc định vị và dẫn đường, đặc biệt khi tín hiệu GPS bị gián đoạn. Một trong những đóng góp chính của đề tài là việc đề xuất thuật toán “Thuật toán bám đường” (STA) và phát triển cấu trúc cảm biến đo vận tốc góc kiểu Tuning Fork (TFG) dựa trên công nghệ MEMS.

Mục lục chi tiết:

  • Mở đầu
  • Chương 1: Tổng quan
  • Chương 2: Hệ dẫn đường tích hợp INS/GPS và các biện pháp nâng cao chất lượng
  • Chương 3: Cấu trúc cảm biến đo vận tốc góc kiểu vi sai
  • Kết luận và kiến nghị