Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 88 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Nhận Dạng Tham Số Trong Hệ Thống Điều Khiển Số Tốc Độ Động Cơ Một Chiều

Tác giả: Trần Mỹ Hạnh

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:
Luận văn này tập trung vào việc nhận dạng tham số trong hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều. Mở đầu, đề tài trình bày tổng quan về động cơ điện một chiều, các phương pháp điều chỉnh tốc độ và vai trò của bộ điều khiển PID. Chuyên sâu hơn, luận văn đi vào nghiên cứu hệ thống điều khiển số động cơ một chiều, các phương pháp nhận dạng, bao gồm cả nhận dạng mô hình hệ thống và nhận dạng tham số. Đề tài cũng trình bày việc xây dựng thuật toán nhận dạng cho hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều, cụ thể là áp dụng phương pháp kết hợp DMS-COL và phương pháp bình phương tối thiểu để ước lượng tham số. Cuối cùng, luận văn trình bày kết quả đạt được và đưa ra những nhận định, hướng phát triển cho nghiên cứu tiếp theo.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cảm ơn
  • Lời cam đoan
  • Mục lục
  • Danh mục bảng biểu và hình vẽ
  • Mở đầu
  • Chương 1: Nghiên cứu hệ thống điều khiển số động cơ một chiều
  • Chương 2: Tổng quan về các phương pháp nhận dạng trong hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều
  • Chương 3: Xây dựng thuật toán nhận dạng cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều
  • Chương 4: Kết quả
  • Kết luận và hướng phát triển của đề tài
  • Tài liệu tham khảo