Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mobile robot tự hành tích hợp một số công nghệ xử lý ảnh và thuật toán hiện đại

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mobile robot tự hành tích hợp một số công nghệ xử lý ảnh và thuật toán hiện đại

Tác giả: Trịnh Tuấn Dương

Lĩnh vực: Công nghệ Kỹ thuật Cơ Điện tử

Nội dung tài liệu:

Luận văn thạc sĩ này trình bày về việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một mô hình mobile robot tự hành. Robot này được tích hợp các công nghệ xử lý ảnh và thuật toán hiện đại, với nhiệm vụ chính là định vị, tìm đường và dẫn hướng. Phương pháp tiếp cận này mang lại sự khác biệt so với các robot bám vạch truyền thống bằng cách đồng thời giải quyết ba bài toán quan trọng: định vị, tìm đường và dẫn hướng. Việc áp dụng công nghệ xử lý ảnh cho phép robot xác định vị trí trên đường đi mà không cần các dấu hiệu trên bản đồ truyền thống. Ngoài ra, công nghệ này còn tăng cường sự tương tác giữa người dùng và robot, cho phép lựa chọn điểm đến bằng cách nhấp chuột trên ảnh bản đồ.

Mục lục chi tiết:

• Lời cam đoan
• Lời cảm ơn
• Mục lục
• Danh mục bảng biểu
• Danh mục hình vẽ
• Mở đầu
• Chương 1: Tổng quan về luận văn
• Chương 2: Thiết kế mobile robot
• Chương 3: Xây dựng chương trình xử lý ảnh và định hướng cho mobile robot
• Kết luận
• Danh mục công trình khoa học của tác giả liên quan đến luận văn
• Tài liệu tham khảo
• Phụ lục 1: Một số hình ảnh về sản phẩm, và môi trường thử nghiệm của luận văn
• Phụ lục 2: Công trình khoa học của tác giả liên quan đến luận văn