Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 28 trang
Dung lượng: 936 KB

Giới thiệu nội dung

Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS dùng cho tàu thủy

Tác giả: Nguyễn Văn Thắng

Lĩnh vực: Kỹ thuật điện tử, Truyền thông

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ này tập trung vào việc thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS cho tàu thủy, nhằm nâng cao chất lượng và hiệu quả hoạt động, đặc biệt là đối với các hệ thống giá rẻ. Nghiên cứu đề xuất hai giải pháp chính: thứ nhất là thuật toán “Thuật toán bám đường” (STA) kết hợp với bản đồ số để hỗ trợ định vị khi mất tín hiệu GPS; thứ hai là cải tiến chất lượng Gyro trong INS bằng cách thiết kế và mô phỏng cảm biến đo vận tốc góc kiểu Tuning Fork (TFG) dựa trên hiệu ứng điện dung.

Mục lục chi tiết:

  • Mở đầu
  • Chương 1: Tổng quan
  • Chương 2: Hệ dẫn đường tích hợp INS/GPS và các biện pháp nâng cao chất lượng
  • Chương 3: Cấu trúc Gyroscope kiểu vi sai
  • Kết luận và kiến nghị