Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 85 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống hỗ trợ tập vật lý trị liệu các chi với sự hỗ trợ của thực ảo (VR)

Tác giả: Phan Thanh Bình, Nguyễn Anh Quốc, Nguyễn Khắc Toàn

Lĩnh vực: Kỹ thuật công nghệ

Nội dung tài liệu:

Đề tài tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một hệ thống hỗ trợ tập vật lý trị liệu mới, ứng dụng công nghệ robotic và thực tế ảo (VR). Hệ thống này nhằm mục đích hỗ trợ phục hồi chức năng vận động cho bệnh nhân bị đột quỵ hoặc có các tổn thương về hệ thần kinh, đặc biệt là các chi. Điểm mới và sáng tạo của đề tài nằm ở việc ứng dụng công nghệ thực tế ảo để tạo ra môi trường tập luyện ảo hấp dẫn, giúp người bệnh giảm bớt tâm lý nhàm chán và tăng động lực phục hồi. Hệ thống có khả năng điều chỉnh mức độ khó của bài tập, theo dõi và phân tích dữ liệu tập luyện, đồng thời giảm thiểu sự can thiệp của nhân viên y tế, cho phép bệnh nhân tự tập luyện tại nhà dưới sự giám sát của bác sĩ. Đề tài cũng nhấn mạnh tính an toàn và hiệu quả trong việc phục hồi chức năng vận động của các chi.

Mục lục chi tiết:

  • MỤC LỤC
  • DANH MỤC NHỮNG TỪ VIẾT TẮT
  • DANH MỤC HÌNH
  • CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU
  • CHƯƠNG 2: NỀN TẢNG GIẢI PHẪU HỌC TRONG VẬT LÝ TRỊ LIỆU CHI
  • CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ
  • CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN – ĐIỀU KHIỂN
  • CHƯƠNG 5: TƯƠNG TÁC THỰC ẢO
  • CHƯƠNG 6: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ
  • CHƯƠNG 7: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO