Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 29 trang
Dung lượng: 894 KB

Giới thiệu nội dung

Tình toán và thiết kế rô bốt SCARA

Tác giả: Nhóm 05 (Nguyễn Văn Huy, Nguyễn Trung Thuy, Hoàng Văn Luận)

Lĩnh vực: Khoa Cơ khí, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

Nội dung tài liệu:

Tài liệu này trình bày kết quả bài tập lớn về môn Rô bốt công nghiệp, tập trung vào việc tính toán và thiết kế rô bốt SCARA. Nội dung bao gồm phân tích động học thuận và ngược của tay máy, xác định quy luật chuyển động của các khớp, cũng như tính toán các thông số kỹ thuật liên quan. Tài liệu cũng đề cập đến việc lựa chọn động cơ và mô phỏng chuyển động của rô bốt bằng phần mềm Matlab.

Mục lục chi tiết:

  • Chương I: Tĩnh học và động học tay máy
  • Chương II: Động lực học tay máy