Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 59 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Lập trình thi công và phát triển robot nhện IoT (Internet of Thing)

Tác giả: Nguyễn Quốc Thành, Nguyễn Nhật Nam, Trần Khả Anh Tùng, Nguyễn Việt Long

Lĩnh vực: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Đề tài tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế, thi công và lập trình điều khiển cho robot nhện 4 chân tích hợp công nghệ IoT. Robot nhện được đề xuất như một giải pháp thay thế con người trong các môi trường độc hại, nguy hiểm, phục vụ các nhiệm vụ như dò tìm, trinh sát và cứu nạn. Nghiên cứu bao gồm các khía cạnh lý thuyết về động học robot, phương pháp điều khiển, cũng như ứng dụng của Deep Learning trong nhận dạng người bị nạn. Đề tài cũng trình bày chi tiết về thiết kế phần cứng, lựa chọn thiết bị và quá trình thi công robot, cùng với các kết quả thực nghiệm về khả năng điều khiển và nhận dạng.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1: Tổng quan
  • Chương 2: Cơ sở lý thuyết
  • Chương 3: Thiết kế và lựa chọn thiết bị
  • Chương 4: Thi công và kết quả
  • Chương 5: Kết luận và hướng phát triển