Mô Hình Hóa Và Điều Khiển Dự Báo Hệ Thống Phân Phối Vật Liệu Nano

Mô Hình Hóa và Điều Khiển Dự Báo Hệ Thống Phân Phối Vật Liệu Nano

Tác giả: Bùi Văn Dân

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung vào việc xây dựng mô hình và phát triển thuật toán điều khiển dự báo cho hệ thống phân phối vật liệu nano. Nghiên cứu xuất phát từ nhu cầu thực tiễn trong việc giải quyết các thách thức về độ chính xác cao và khả năng phân phối các vật liệu ở quy mô vi mô và nano.

Luận án đề cập đến việc phân tích và mô hình hóa các thành phần phi tuyến phức tạp trong hệ thống truyền động, bao gồm ảnh hưởng của khe hở bánh răng, ma sát, và độ đàn hồi của khớp nối mềm. Đồng thời, nghiên cứu đưa ra các thuật toán điều khiển tiên tiến như điều khiển không gian trạng thái, điều khiển trượt, điều khiển mờ, và đặc biệt là phương pháp điều khiển dự báo thích nghi.

Các đóng góp chính bao gồm việc xây dựng mô hình toán học tổng quát, đề xuất phương pháp điều khiển dự báo thích nghi có thành phần tích phân, và ứng dụng thực nghiệm để kiểm chứng hiệu quả. Nghiên cứu này có ý nghĩa khoa học và thực tiễn trong việc nâng cao chất lượng, độ chính xác và tốc độ phân phối vật liệu, mở ra hướng nghiên cứu mới cho các ứng dụng trong lĩnh vực y sinh, vật lý, và hóa học, đặc biệt là trong chế tạo pin mặt trời màng mỏng.

Mục lục chi tiết:

(Mục lục chi tiết không được cung cấp trong tóm tắt này.)