Đồ án tốt nghiệp

Tổng quan về robot công nghiệp

Nội dung tài liệu:

Tài liệu này cung cấp cái nhìn tổng quan về robot công nghiệp, bao gồm lịch sử phát triển, phân loại, cấu trúc chức năng và các ứng dụng.

Lịch sử phát triển:

Thuật ngữ “Robot” xuất hiện vào năm 1920. “Industrial Robot” (IR) lần đầu xuất hiện tại Mỹ vào những năm 1950. Sự phát triển của IR đã trải qua nhiều giai đoạn với sự ra đời của các viện nghiên cứu, sản phẩm đầu tiên và sự ứng dụng rộng rãi tại nhiều quốc gia. Hiện nay, có hàng trăm công ty trên thế giới sản xuất robot công nghiệp.

Phân loại robot công nghiệp:

Robot công nghiệp được phân loại theo chủng loại, mức độ điều khiển và nhận biết thông tin thành ba thế hệ chính. Ngoài ra, tay máy công nghiệp còn được phân loại theo cấu trúc sơ đồ động, bao gồm các khớp động như khớp quay và khớp tịnh tiến, với nhiều phối hợp khác nhau tạo nên các cấu trúc hoạt động trong các hệ tọa độ khác nhau.

Cấu trúc chức năng của Robot:

Robot bao gồm các bộ phận chính như người vận hành, thiết bị liên hệ, hệ thống điều khiển, hệ thống truyền động, hệ thống chịu lực, hệ thống biến tín hiệu và môi trường bên ngoài. Các đường kết nối biểu thị luồng thông tin và sự chỉ huy nhiệm vụ.

Ứng dụng Robot trong công nghiệp:

Robot công nghiệp được ứng dụng nhằm nâng cao năng suất, giảm giá thành, nâng cao chất lượng sản phẩm và cải thiện điều kiện lao động. Các lĩnh vực ứng dụng phổ biến bao gồm đúc áp lực, hàn điểm, hàn hồ quang, cấp thoát phôi, lắp ráp, phun phủ bề mặt và nâng chuyển sắp xếp. Robot có nhiều ưu điểm như hoạt động ổn định, khả năng thích ứng cao và giảm chi phí nhân công.

Xu thế phát triển:

Robot công nghiệp đang ngày càng thay thế lao động, trở nên chuyên dụng hơn, đảm nhận nhiều công việc lắp ráp, và ngày càng tinh khôn hơn nhờ ứng dụng trí tuệ nhân tạo và các công nghệ cảm biến tiên tiến.