Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu và chế tạo mô hình Robot song song

Nghiên cứu và chế tạo mô hình robot song song

Tác giả: PHẠM ANH ĐỨC

Lĩnh vực: Công nghệ Chế tạo máy

Nội dung tài liệu:

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật này tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình robot song song, đặc biệt là robot Delta. Robot song song được giới thiệu với những ưu điểm nổi trội so với robot cổ điển như khả năng chịu tải lớn, độ cứng vững cao, sai số không tích lũy và năng suất làm việc cao. Đề tài nhấn mạnh ứng dụng của robot song song trong các dây chuyền sản xuất, đặc biệt là trong việc vận chuyển sản phẩm, gia công, lắp ghép và tạo hình các chi tiết phức tạp.

Nội dung chính của luận văn bao gồm:

• Tổng quan về robot song song, các mẫu phổ biến và ưu điểm của robot Delta.
• Nghiên cứu lý thuyết và giải bài toán động học thuận, ngược của robot Delta.
• Thiết kế và chế tạo mô hình cơ khí của robot Delta.
• Lựa chọn và thiết kế mạch điện điều khiển robot.
• Xây dựng thuật toán và chương trình điều khiển vị trí cho robot.
• Mô phỏng động học thuận và ngược của robot Delta.

Đề tài cũng đề cập đến ý nghĩa khoa học và thực tiễn, tạo tiền đề cho việc phát triển các robot Delta ứng dụng trong công nghiệp và góp phần xây dựng mô hình dạy học về điều khiển tự động cho robot công nghiệp.

Mục lục chi tiết:

• Mở đầu
• Chương 1: Tổng quan về Robot song song
• Chương 2: Nghiên cứu động học robot Delta
• Chương 3: Thiết kế, chế tạo mô hình robot Delta
• Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển robot Delta
• Kết luận và hướng phát triển đề tài