Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 180 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Tay máy song song ki u Stewart–Gough Platform

Tác giả: Nguyên Xuân Vinh

Nội dung tài liệu:

Nghiên cứu này tập trung vào việc tối ưu hóa thiết kế và điều khiển cho tay máy song song Stewart-Gough Platform. Luận án đề cập đến các mục tiêu nghiên cứu bao gồm việc xây dựng mô hình hóa, khảo sát, đánh giá khả năng hoạt động và tối ưu hóa thiết kế cho tay máy, cũng như đề xuất các giải pháp điều khiển. Nghiên cứu bao gồm ba phần chính: giới thiệu tổng quan về tay máy song song và các vấn đề liên quan; phân tích, mô hình hóa và khảo sát tay máy; nghiên cứu ứng dụng các thuật toán tối ưu hóa và điều khiển. Luận án cũng xem xét các phương pháp điều khiển như PID và Fuzzy-PID, đồng thời so sánh hiệu quả của chúng. Cuối cùng, nghiên cứu đưa ra các đề xuất về quy trình ứng dụng kết quả nghiên cứu để tối ưu hóa thiết kế và điều khiển cho tay máy song song, cùng với những hướng phát triển trong tương lai.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1: Tay máy song song ki u Stewart–Gough Platform và các cơ sở toán học
  • Chương 2: Xây dựng công cụ mô hình hóa, khảo sát khả năng hoạt động của tay máy song song ki u Stewart–Gough Platform
  • Chương 3: Giải pháp và kết quả nghiên cứu ưu hóa thiết kế tay máy song song ki u Stewart–Gough Platform
  • Chương 4: Xây dựng mô hình thực nghiệm và ứng dụng giải pháp ưu hóa thiết kế
  • Chương 5: Điều khiển tay máy song song trên cơ sở ưu hóa thiết kế và điều khiển