Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

Thiết kế, chế tạo mô hình điểu khiển cân bằng con lắc chai bậc tự do

Tác giả: Đỗ Minh Tiến

Lĩnh vực: Công nghệ Chế tạo máy

Mã số: 60.52.04

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung vào việc thiết kế và chế tạo một mô hình hệ thống cân bằng con lắc chai bậc tự do. Nghiên cứu bao gồm việc xây dựng mô hình toán học, phát triển các thuật toán điều khiển và đánh giá hiệu quả hoạt động thông qua mô hình thực nghiệm. Mục tiêu là ứng dụng lý thuyết điều khiển vào việc thiết kế thiết bị điều khiển cân bằng cho các ứng dụng trong sản xuất.

Mục lục chi tiết:

• Mở đầu
• Lý do chọn đề tài
• Mục đích của đề tài
• Phạm vi và nội dung nghiên cứu
• Phương pháp nghiên cứu
• Ý nghĩa khoa học và thực tiễn
• Cấu trúc của luận văn
• Mô hình hóa con lắc chai bậc tự do
• Lý thuyết điều khiển tối ưu
• Thiết bị điều khiển cân bằng con lắc chai bậc tự do
• Kiểm nghiệm kết quả mô hình hóa bằng MATLAB