Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 26 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Nghiên cứu giải pháp tích hợp hệ thống GNSS/INS trên thiết bị thông minh ứng dụng trong trắc địa – bản đồ

Tác giả: TRẦN TRUNG CHUYÊN

Lĩnh vực: Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ

Nội dung tài liệu:

Luận án tập trung nghiên cứu về việc tích hợp Hệ thống Định vị Vệ tinh Toàn cầu (GNSS) và Hệ thống Dẫn đường Quán tính (INS) trên các thiết bị thông minh, cụ thể là điện thoại thông minh (Smartphone). Mục tiêu là cải thiện độ chính xác định vị tọa độ, vốn là một hạn chế của các thiết bị này khi ứng dụng trong công tác Trắc địa – Bản đồ (TĐBĐ). Nghiên cứu đề xuất phương pháp tích hợp GNSS/INS nhằm nâng cao độ chính xác định vị, từ đó mở rộng phạm vi ứng dụng của Smartphone trong các công việc như đo cập nhật đối tượng địa vật, đường giao thông, địa giới hành chính, diện tích rừng, hoặc tìm kiếm điểm khống chế trắc địa.

Luận án đi sâu vào phân tích các nguồn sai số của cảm biến quán tính, đề xuất kỹ thuật hiệu chuẩn cảm biến để loại bỏ nhiễu tất định, cũng như phân tích các nhiễu ngẫu nhiên. Đồng thời, luận án còn trình bày cơ sở lý thuyết xây dựng Đơn vị đo lường quán tính (IMU) và triển khai áp dụng trên Smartphone cho bài toán tích hợp GNSS/INS, bao gồm việc xây dựng IMU và định hướng từ cảm biến tốc độ góc, cảm biến gia tốc.

Mục lục chi tiết:

Luận án bao gồm Mở đầu, Tổng quan, 3 chương chính, Kết luận và kiến nghị, Danh mục công trình công bố, Danh mục tài liệu tham khảo và Phụ lục.

  • Chương 1: Ước lượng sai số cảm biến quán tính của Smartphone
  • Chương 2: Tích hợp GNSS/INS trên Smartphone
  • (Nội dung chi tiết các chương khác không được cung cấp trong tóm tắt này)