Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 109 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Tác giả: Mai Tuấn Đạt

Lĩnh vực: Cơ Khí

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung vào việc nghiên cứu và chế tạo một xe hai bánh tự cân bằng, dựa trên nguyên lý cân bằng con lắc ngược. Xe có thiết kế hai bánh xe đồng trục, giúp tối ưu hóa không gian di chuyển, đặc biệt phù hợp với các khu vực hẹp. Mục tiêu chính là xây dựng một mô hình xe có khả năng tự giữ thăng bằng và di chuyển ổn định trên bề mặt phẳng. Đề tài đề cập đến việc tính toán các thông số, xây dựng mô phỏng bằng phần mềm MATLAB-SIMULINK và Visual Nastran, thiết kế mô hình cơ khí, mạch điện tử và hệ thống điều khiển. Xe sử dụng động cơ DC tích hợp trong mỗi bánh, vi điều khiển PIC18Fxxx để quản lý hoạt động và các cảm biến như accelerometer, gyro để đo góc và quãng đường. Bộ lọc Kalman được áp dụng để xử lý tín hiệu cảm biến, đảm bảo độ chính xác cho hệ thống điều khiển.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cảm ơn
  • Tóm tắt đề tài
  • Abstract
  • Chương 1: Tổng quan
  • Chương 2: Nhiệm vụ luận văn
  • Chương 3: Lý thuyết tiếp cận
  • Chương 4: Tính toán mô phỏng
  • Chương 5: Thực hiện
  • Chương 6: Cách vận hành
  • Chương 7: Kết luận
  • Tài liệu tham khảo
  • Phụ lục