Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình

Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình

Tác giả: Nguyễn Văn Đức

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ kỹ thuật này tập trung nghiên cứu về lĩnh vực điều khiển tự động, cụ thể là phương pháp điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho các đối tượng không sử dụng mô hình. Nghiên cứu này nhằm giải quyết những hạn chế của các phương pháp điều khiển truyền thống, đặc biệt là đối với các hệ thống phức tạp, phi tuyến hoặc có mô hình không xác định rõ ràng. Phương pháp tiếp cận mới dựa trên việc sử dụng dữ liệu đầu vào/ra để thiết kế bộ điều khiển, bỏ qua khâu mô hình hóa đối tượng. Luận án đề xuất các phương pháp tổng hợp luật điều khiển thích nghi mới, đảm bảo tính đúng đắn và hiệu quả, đồng thời thực thi thuật toán trên môi trường mô phỏng.

Mục lục chi tiết:

• Mở đầu
• Chương 1. Tổng quan điều khiển không sử dụng mô hình định hướng dữ liệu
• Chương 2. Điều khiển không sử dụng mô hình dựa trên thuật toán PID với chế độ trượt và luật thích nghi tham số cho hệ liên tục
• Chương 3. Điều khiển thích nghi không sử dụng mô hình cho hệ rời rạc SISO dựa trên tuyến tính hóa động rút gọn
• Chương 4. Mô phỏng kiểm chứng luật điều khiển đề xuất
• Kết luận