Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 26 trang
Dung lượng: 523 KB

Giới thiệu nội dung

Thiết Kế Và Chế Tạo Robot Vượt Địa Hình Phức Tạp

Tác giả: Đặng Công Huy Minh

Lĩnh vực: Kỹ thuật

Nội dung tài liệu:

Công trình này trình bày về việc thiết kế và chế tạo một mô hình robot có khả năng vượt qua các địa hình phức tạp. Robot được thiết kế để có thể di chuyển linh hoạt, thu thập hình ảnh từ xa và truyền về máy tính để người điều khiển nắm bắt tình hình và điều khiển hoạt động chính xác. Đề tài tập trung vào việc nghiên cứu điều khiển không dây từ xa, thiết kế kết cấu cơ khí, mạch điện tử điều khiển, lập trình và tích hợp camera quan sát.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1: Giới thiệu tổng quan về Robot di động.
  • Chương 2: Thiết kế nguyên lí của Robot.
  • Chương 3: Hệ thống điều khiển Robot.
  • Chương 4: Trình bày về mạng không dây Wifi, Camera và Router ứng dụng vào Robot.