Summary of dissertation: Developing an algorithm of navigation and control for underwater vehicles

Developing An Algorithm Of Navigation And Control For Underwater Vehicles

Tác giả: DUY TRUNG TRUONG

Lĩnh vực: Control engineering and Automation

Nội dung tài liệu:

Nghiên cứu này tập trung vào việc phát triển thuật toán điều hướng và điều khiển cho phương tiện bay không người lái dưới nước (ASWs). Luận án đề xuất bổ sung hệ thống dẫn đường quán tính (hệ thống dẫn đường quán tính nền tảng hoặc hệ thống dẫn đường quán tính strapdown) cho ASWs khi thả từ máy bay. Các vấn đề cơ bản được giải quyết bao gồm dẫn đường và điều khiển ASWs với sự hỗ trợ của hệ thống dẫn đường quán tính bổ sung. Nghiên cứu nhằm mục đích xây dựng phương pháp tổng hợp thuật toán dẫn đường và thuật toán điều khiển chuyển động cho phương tiện bay không người lái dưới nước được trang bị hệ thống dẫn đường quán tính nền tảng hoặc hệ thống dẫn đường quán tính strapdown trong quá trình hoạt động độc lập (tự hành).

Mục lục chi tiết:

• Chapter 1. Overview of navigation and control of underwater vehicles
• Chapter 2. Developing an algorithm for determining navigation parameters for anti-submarine weapons
• Chapter 3. Proposing identification and control algorithms for anti-submarine weapons
• Chapter 4. Simulation of identification, navigation and control algorithms for anti-submarine weapons.