Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 147 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm

Tác giả: Trương Duy Trung

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:
Luận án tiến sĩ này tập trung nghiên cứu về việc xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm, đặc biệt là vũ khí chống ngầm (ASWs) được thả từ máy bay. Luận án đề cập đến các thách thức trong việc xác định điểm chạm nước thực tế và đề xuất cải tiến bằng cách trang bị thiết bị dẫn đường quán tính. Các phương pháp dẫn đường quán tính có đế và không đế, cùng với việc sử dụng các thiết bị đo và thuật toán nhận dạng mô hình, được trình bày chi tiết. Luận án cũng đề cập đến việc xây dựng thuật toán điều khiển thích nghi trực tiếp cho vũ khí chống ngầm, xem xét các yếu tố như sai số mô hình và ảnh hưởng của dòng chảy. Cuối cùng, các thuật toán được kiểm nghiệm thông qua mô phỏng bằng công cụ Matlab – Simulink.

Mục lục chi tiết:

  • DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, VIẾT TẮT
  • DANH MỤC ĐỒ THỊ, HÌNH VẼ
  • PHẦN MỞ ĐẦU
  • Chương 1: TỔNG QUAN VỀ DẪN ĐƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO PHƯƠNG TIỆN NGẦM
  • Chương 2: XÂY DỰNG THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH THAM SỐ DẪN ĐƯỜNG CHO VŨ KHÍ CHỐNG NGẦM
  • Chương 3: XÂY DỰNG THUẬT TOÁN NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO VŨ KHÍ CHỐNG NGẦM
  • Chương 4: MÔ PHỎNG KIỂM NGHIỆM THUẬT TOÁN NHẬN DẠNG, DẪN ĐƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO VŨ KHÍ CHỐNG NGẦM
  • KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
  • DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA TÁC GIẢ
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO
  • PHỤ LỤC A
  • PHỤ LỤC B