ƯỚC LƯỢNG TƯ THỂ VỆ TINH NHỎ QUAN SÁT TRÁI ĐẤT BẰNG VIỆC HỢP NHẤT HÓA DỮ LIỆU CỦA CẢM BIẾN TỐC ĐỘ GÓC VÀ CẢM BIẾN SAO

Ước lượng tư thế vệ tinh nhỏ quan sát Trái đất bằng việc hợp nhất hóa dữ liệu của cảm biến tốc độ góc và cảm biến sao

Tác giả: Ngô Duy Tân

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án này nghiên cứu về cách xác định và điều khiển tư thế của vệ tinh nhỏ quan sát Trái đất, một lĩnh vực mới tại Việt Nam nhưng có tiềm năng ứng dụng cao trong giám sát tài nguyên, thiên nhiên, môi trường và thiên tai. Với khối lượng dưới 500kg, vệ tinh nhỏ có chi phí thấp, thời gian triển khai ngắn và có thể hoạt động ở quỹ đạo thấp. Việc tiếp cận và làm chủ công nghệ này là mục tiêu ưu tiên của Việt Nam, thể hiện qua dự án vệ tinh VNREDSat-1. Phân hệ xác định và điều khiển tư thế vệ tinh (ADCS) là cốt lõi, đảm bảo vệ tinh hoạt động chính xác và tin cậy. Các cảm biến đo hướng và tốc độ góc cung cấp dữ liệu quan trọng cho ADCS, nhưng chúng có nhiều đặc trưng khác nhau. Do đó, nhiệm vụ của luận án là phát triển phương pháp hợp nhất dữ liệu đa cảm biến để ước lượng tư thế vệ tinh một cách chính xác và tin cậy, đồng thời đảm bảo các ràng buộc về phần cứng và môi trường hoạt động trên vệ tinh.

Mục lục chi tiết:

• MỤC LỤC
• DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU
• DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ
• DANH MỤC BẢNG
• MỞ ĐẦU
• CHƯƠNG 1 – TỔNG QUAN
• CHƯƠNG 2 – MÔ HÌNH VỆ TINH VÀ CẢM BIẾN TƯ THẾ TRONG BÀI TOÁN ƯỚC LƯỢNG TƯ THẾ VỆ TINH
• CHƯƠNG 3 – ƯỚC LƯỢNG TƯ THẾ VỆ TINH BẰNG HỢP NHẤT DỮ LIỆU ĐA CẢM BIẾN
• CHƯƠNG 4 – ĐỀ XUẤT PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG TƯ THẾ BÙ ĐỘ TRƯỢT CỦA CẢM BIẾN TỐC ĐỘ GÓC
• CHƯƠNG 5 – ĐỀ XUẤT THUẬT TOÁN ƯỚC LƯỢNG TƯ THẾ KHÁNG LỖI TRÊN VỆ TINH QUAN SÁT TRÁI ĐẤT
• KẾT LUẬN
• KIẾN NGHỊ
• NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN
• DANH MỤC CÔNG TRÌNH CỦA TÁC GIẢ
• TÀI LIỆU THAM KHẢO