Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 168 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định

Tác giả: Trịnh Anh Văn

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tập trung nghiên cứu các hệ truyền động điện thủy lực, đặc biệt là các hệ phi tuyến bậc cao có yếu tố bất định và nhiễu. Luận án đề xuất phương pháp tổng hợp luật điều khiển thích nghi, kháng nhiễu dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt nâng cao và bộ quan sát trượt. Các đối tượng nghiên cứu bao gồm hệ truyền động điện thủy lực dạng tiết lưu cho hệ chân kích ổn định sàn công tác và hệ truyền động điện thủy lực kiểu thể tích cho hệ truyền động quay dẫn động tháp pháo phòng không. Luận án cũng xây dựng mô hình động học và mô phỏng kiểm chứng kết quả trên Matlab-Simulink.

Mục lục chi tiết:

  • MỞ ĐẦU
  • CHƯƠNG 1. PHÂN TÍCH TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THỦY LỰC
  • CHƯƠNG 2. ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT NÂNG CAO TRONG CÁC HỆ PHI TUYẾN BẬC CAO CÓ NHIỄU VÀ BẤT ĐỊNH
  • CHƯƠNG 3. XÂY DỰNG LUẬT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THỦY LỰC KIỂU THỂ TÍCH
  • CHƯƠNG 4. XÂY DỰNG LUẬT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC DẠNG TIẾT LƯU
  • KẾT LUẬN
  • DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CÔNG BỐ
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO
  • PHỤ LỤC