Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 149 trang
Dung lượng: 5 MB

Giới thiệu nội dung

XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ỔN ĐỊNH VÀ ĐIỀU KHIỂN UAV DẠNG TRI-ROTOR KHỐI LƯỢNG NHỎ

Tác giả: ĐẶNG VĂN THÀNH

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu: Luận án tiến sĩ kỹ thuật này tập trung vào việc xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển cho phương tiện bay không người lái (UAV) dạng tri-rotor có khối lượng nhỏ. Nghiên cứu xem xét các khía cạnh lý thuyết và thực tiễn trong việc thiết kế hệ thống điều khiển cho UAV, bao gồm phân tích mô hình động lực học, tổng hợp các vòng điều khiển, và mô phỏng các chế độ bay. Các phương pháp điều khiển như Backstepping và điều khiển trượt được ứng dụng để nâng cao khả năng ổn định và độ chính xác của UAV trong các điều kiện hoạt động khác nhau, bao gồm cả ảnh hưởng của nhiễu động như gió.

Mục lục chi tiết:

  • MỤC LỤC
  • DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT
  • DANH MỤC CÁC BẢNG
  • DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ
  • MỞ ĐẦU
  • Chương I. TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TRI-ROTOR
  • Chương II. XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CHO UAV DẠNG TRI-ROTOR
  • Chương III. XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN TRI-ROTOR MỘT CÁNH NGHIÊNG
  • Chương IV. XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN TRI-ROTOR VỚI MÔ HÌNH ĐẦY ĐỦ
  • KẾT LUẬN
  • DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CÔNG BỐ
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO