Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 116 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Tối ưu hóa Dòng Năng Lượng Dao Động Trong Điều Khiển Hệ Port-Controlled Hamiltonian

Tác giả: Phan Thị Trà My

Lĩnh vực: Kỹ thuật Cơ khí và Cơ kỹ thuật

Nội dung tài liệu:
Luận án này tập trung vào việc nghiên cứu các phương pháp kiểm soát dao động, đặc biệt là các phương pháp điều khiển dựa trên dòng năng lượng. Dao động có hại là một vấn đề phổ biến trong nhiều hệ kỹ thuật, ảnh hưởng đến độ bền và hiệu quả hoạt động. Luận án xem xét ba dạng điều khiển dao động chính: thụ động, chủ động và bán chủ động. Trong đó, phương pháp thụ động không sử dụng nguồn năng lượng ngoài để hoạt động, trong khi phương pháp chủ động sử dụng bộ chấp hành để đưa năng lượng trực tiếp vào hệ. Phương pháp bán chủ động, tuy không đưa năng lượng trực tiếp vào hệ chính, nhưng có khả năng điều khiển năng lượng tiêu tán và thích nghi với trạng thái của hệ.
Nghiên cứu đề xuất các phương thức tổng quát để điều khiển dao động dựa trên chỉ tiêu dòng năng lượng, bao gồm việc tối ưu hóa lời giải cho các hệ điều khiển thụ động và phát triển thuật toán điều khiển cho hệ bán chủ động. Luận án áp dụng phương pháp này cho các mô hình cụ thể như bộ cách ly dao động, hệ thống treo ô tô (mô hình một phần tư và mô hình 1/4 xe), và hệ lắp bộ giảm chấn khối lượng.
Việc phân tích dòng năng lượng, được giới thiệu trong chương tổng quan, cung cấp một cách tiếp cận toàn diện để khảo sát các hệ động lực bằng cách sử dụng nguyên lý bảo toàn và chuyển hóa năng lượng. Phương pháp này hữu ích trong việc phân tích các hệ thống có bản chất vật lý đa dạng và khắc phục những hạn chế của các phương pháp phân tích truyền thống.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Danh mục các ký hiệu, viết tắt
  • Danh mục hình vẽ
  • Danh mục bảng
  • Mở đầu
  • Chương 1: Tổng quan về vấn đề nghiên cứu
  • Chương 2: Điều khiển dòng năng lượng trong bộ cách ly dao động
  • Chương 3: Điều khiển dòng năng lượng trong mô hình một phần tư ô tô
  • Chương 4: Điều khiển dòng năng lượng trong hệ lắp bộ giảm chấn khối lượng
  • Kết luận
  • Hướng nghiên cứu tiếp theo
  • Danh mục công trình của tác giả
  • Tài liệu tham khảo
  • Phụ lục