Luận văn: Thiết Kế, Chế Tạo Và Thử Nghiệm Robot Ổn Định Thế Khâu Cuối

Thiết Kế, Chế Tạo Và Thử Nghiệm Robot Ổn Định Thế Khâu Cuối

Tác giả: Phạm Đức Dương

Lĩnh vực: Kỹ thuật Cơ khí

Nội dung tài liệu:

Luận văn này tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và thử nghiệm một loại robot đặc biệt có khả năng ổn định thế ở khâu cuối. Robot được đề cập có thể lập trình để đáp ứng các tác vụ mới, thể hiện tính vạn năng, đồng thời cũng nhấn mạnh sự cần thiết của các robot đặc biệt để thích ứng với các điều kiện làm việc đặc thù.

Nghiên cứu này xây dựng một hệ thống lý luận làm nền tảng cho việc tính toán và thiết kế đồ gá ổn định thế cho vật mang trong bàn tay, với sự tham gia của hai cấu trúc robot chuỗi và robot song song. Đồ gá này có khả năng ứng dụng trong việc ổn định máy quay, nâng cao chất lượng hình ảnh, giảm rung giật và cải thiện chất lượng khung hình, cũng như ứng dụng trong việc ổn định hướng ngắm của súng, pháo, xe, tàu chiến, mở rộng góc công tác so với các hệ thống dẫn động điện-thủy lực hiện có.

Để minh họa cho ý tưởng, một mô hình ổn định thế tự động với khả năng khởi tạo dữ liệu từ các cảm biến gia tốc đã được thiết kế và chế tạo, nhằm kiểm chứng các tính toán được đề xuất trong luận văn.

Mục lục chi tiết:

• Lời cam đoan
• Lời cảm ơn
• Bảng thuật ngữ và ký hiệu viết tắt
• Danh mục hình vẽ
• Danh mục bảng
• Mở đầu
• Chương 1: Tổng quan về một số tay robot đặc biệt
• Chương 2: Cơ sở thiết kế động học của đồ gá ổn định thế cấu hình robot
• Chương 3: Thiết kế, chế tạo và kiểm nghiệm gá ổn định thế
• Kết luận của luận văn
• Tài liệu tham khảo
• Phụ lục