Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 50 trang
Dung lượng: 1 MB

Giới thiệu nội dung

Thiết kế và chế tạo mô hình Quadcopter để thu thập không gian ảnh

Tác giả: Vũ Tuấn A, Hà Mạnh B, Nguyễn Ngọc C

Lĩnh vực: Viện Cơ khí

Nội dung tài liệu:

Đồ án tốt nghiệp này tập trung vào việc thiết kế và chế tạo mô hình máy bay không người lái 4 cánh quạt (Quadcopter) với mục đích thu thập không gian ảnh. Tài liệu đi sâu vào phân tích các khía cạnh kỹ thuật, bao gồm giới thiệu tổng quan về máy bay không người lái (UAV), phân loại UAV theo vai trò, độ cao và chủng loại. Đặc biệt, đề tài tập trung vào Quadcopter, mô tả chi tiết cấu tạo, nguyên lý hoạt động, các bộ phận chính như khung, động cơ, cánh quạt, ESC, Flight Controller, GPS, cảm biến, pin, và hệ thống truyền hình ảnh. Tài liệu cũng đề cập đến các nghiên cứu liên quan và ứng dụng của Quadcopter trong các lĩnh vực như cứu hộ, giám sát, giải trí và nghiên cứu khoa học.

Mục lục chi tiết:

  • Lời mở đầu
  • Mục lục
  • A. Giới thiệu tổng quan
    • 1. Tìm hiểu về máy bay không người lái UAV (Unmanned Aerial Vehicle)
    • 2. Giới thiệu loại máy bay không người lái 4 cánh quạt Quadcopter
      • 2.1 Kết cấu cơ khí và nguyên lý hoạt động của Quadcopter
      • 2.2 Động cơ sử dụng trong Quadcopter
      • 2.3 Mạch điều khiển tốc độ điện tử ESCs (Electronic speed control circuits)
      • 2.4 Định vị GPS trong điều khiển Quadcopter
      • 2.5 Bộ điều khiển từ xa
      • 2.6 Board mạch điều khiển trung tâm
      • 2.7 Camera
      • 2.8 Thiết kế cánh quạt
    • 3. Cấu tạo của Quadcopter
      • 3.1 Bộ phận cơ khí
      • 3.2 Thiết bị và bộ phận thực hiện bay
      • 3.3 Thiết bị điều khiển
      • 3.4 Cảm biến và thiết bị định hướng
      • 3.5 Thiết bị ghi và truyền dẫn hình ảnh
  • 2. Máy bay không người lái 4 cánh quạt Quadcopter
    • 2.1 Các bộ phận chính của Quadcopter
      • a) Frame (Khung)
      • b) Motor (Rotor)
      • c) Propeller
      • d) ESC (Electronic Speed Controls)
      • e) Flight Controller (FC)
      • f) Radio Transmitter And Receiver
      • g) Battery và Battery Charger
      • h) PDB (Power Distribution Board)
      • i) FPV Camera
      • j) Gimbal
      • k) Gimbal Controller
      • l) Video Transmitter (VTX)
      • m) FPV Antenna
      • n) Transmitter (Remote Control)
    • 2.2 Định vị GPS sử dụng trong Quadcopter
    • 2.3 Các cảm biến sử dụng trong bộ điều khiển bay (Flight Controller)
      • a) Cảm biến gia tốc
      • b) Cảm biến con quay hồi chuyển