Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 121 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ

Tác giả: Nguyễn Văn Thắng

Lĩnh vực: Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung vào việc thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS, sử dụng các linh kiện vi cơ điện tử cho phương tiện giao thông đường bộ. Nghiên cứu đề xuất một thuật toán mới mang tên “Thuật toán bám đường STA” để nâng cao chất lượng định vị và dẫn đường của hệ thống INS/GPS thương mại, kết hợp với dữ liệu bản đồ số. Đồng thời, luận án cũng trình bày thiết kế và mô phỏng một cảm biến đo vận tốc góc mới – cảm biến đo vận tốc góc kiểu vi sai, dựa trên hiệu ứng điện dung. Cấu trúc này được thiết kế với hệ dầm treo/lò xo liên kết hình quả trám, có nguyên lý hoạt động tương tự mạch khuếch đại vi sai điện tử, nhằm bù lệch pha tín hiệu và giảm ảnh hưởng nhiễu đồng pha.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Mục lục
  • Danh mục các bảng
  • Danh mục các hình vẽ, đồ thị
  • Mở đầu
  • Chương 1: Tổng quan
  • Chương 2: Hệ dẫn đường tích hợp INS/GPS và các biện pháp nâng cao chất lượng
  • Chương 3: Cấu trúc cảm biến đo vận tốc góc kiểu vi sai
  • Kết luận và kiến nghị
  • Danh mục công trình nghiên cứu khoa học của tác giả liên quan đến luận án
  • Tài liệu tham khảo