Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 28 trang
Dung lượng: 727 KB

Giới thiệu nội dung

Phát Hiện Và Nhận Dạng Đối Tượng 3D Hỗ Trợ Sinh Hoạt Của Người Khiếm Thị

Tác giả: LÊ VĂN HÙNG

Lĩnh vực: Khoa học máy tính

Nội dung tài liệu: Luận án tiến sĩ này tập trung vào việc phát triển một hệ thống hỗ trợ người khiếm thị (NKT) trong các hoạt động sinh hoạt hàng ngày, đặc biệt là việc tìm kiếm và nhận dạng các đối tượng trong không gian 3D. Nghiên cứu đề xuất một phương thức thống nhất để phát hiện các đối tượng 3D được truy vấn trên bàn trong môi trường trong nhà, sử dụng dữ liệu từ cảm biến Kinect. Hệ thống này nhằm cung cấp thông tin chi tiết về vị trí, kích thước và trạng thái của đối tượng, giúp NKT cầm nắm an toàn và tránh các tai nạn. Luận án cũng đề cập đến các thách thức như che khuất đối tượng, nhiễu dữ liệu và thời gian xử lý, đồng thời đưa ra các giải pháp ước lượng cấu trúc hình học bền vững dựa trên ràng buộc hình học.

Mục lục chi tiết:

  • MỞ ĐẦU
  • Tính cấp thiết của luận án
  • Mục tiêu của luận án
  • Ngữ cảnh, ràng buộc, thách thức của luận án
  • Các đóng góp của luận án
  • Cấu trúc của luận án
  • CHƯƠNG 1: CÁC NGHIÊN CỨU LIÊN QUAN
    • 1.1 Các hệ thống trợ giúp cho người khiếm thị
    • 1.2 Sơ lược về các thuật toán ước lượng các cấu trúc hình học
    • 1.3 Phát hiện nhận dạng đối tượng 3-D từ dữ liệu đám mây điểm
  • CHƯƠNG 2: BIỂU DIỄN DỮ LIỆU ĐÁM MÂY ĐIỂM VÀ ĐỀ XUẤT PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN MẶT BÀN
    • 2.1 Biểu diễn dữ liệu đám mây điểm
    • 2.2 Phương thức đề xuất cho phát hiện mặt phẳng bàn
    • 2.3 Phân tách đối tượng quan tâm trên bàn
  • CHƯƠNG 3: ƯỚC LƯỢNG CÁC CẤU TRÚC HÌNH HỌC CƠ BẢN BẰNG THUẬT TOÁN ƯỚC LƯỢNG MỚI BỀN VỮNG SỬ DỤNG CÁC RÀNG BUỘC
    • 3.1 Ước lượng các cấu trúc hình học cơ bản bằng GCSAC