Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 141 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

PHÂN TÍCH THỦY ĐỘNG LỰC HỌC VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO CÔNG NGHỆ HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG CHO PHƯƠNG TIỆN TỰ HÀNH DƯỚI NƯỚC

Tên đề tài: Phân tích thủy động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho phương tiện tự hành dưới nước

Lĩnh vực: Điều khiển tự động, Phương tiện tự hành dưới nước (AUV)

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung vào việc phân tích thủy động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển cho phương tiện tự hành dưới nước (AUV). Nghiên cứu đề cập đến tầm quan trọng của AUV trong các nhiệm vụ dân sự và quân sự, bao gồm giám sát, thăm dò tài nguyên, cảnh báo thiên tai và các ứng dụng hải quân. Luận án cũng trình bày tổng quan về các phương tiện tự hành dưới nước, phương pháp mô hình hóa, mô phỏng và thực thi hệ thống điều khiển. Đặc biệt, đề tài đi sâu vào phân tích mô hình thủy động lực học, cấu trúc điều khiển, và quy trình phát triển hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho AUV. Các phương pháp như RealTime UML và ROPES được áp dụng để phát triển các bản thiết kế trực quan, đáp ứng yêu cầu thay đổi và khả năng tái sử dụng. Luận án cũng đưa ra các kết quả thử nghiệm và đánh giá về hiệu năng điều động và khả năng bám quỹ đạo của tàu lặn.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1: Tổng quan về các phương tiện tự hành dưới nước và phương pháp mô hình hóa, mô phỏng, thực thi hệ thống điều khiển
  • Chương 2: Phân tích mô hình thủy động lực học và cấu trúc điều khiển của AUV
  • Chương 3: Quy trình phân tích, thiết kế và thực thi điều khiển của AUV theo công nghệ hướng đối tượng
  • Chương 4: Thử nghiệm, phân tích và đánh giá kết quả
  • Kết luận và kiến nghị
  • Tài liệu tham khảo
  • Phụ lục