Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 28 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO THEO MÔ HÌNH CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN LIÊN TỤC

Tác giả: NGUYỄN THỊ MAI HƯƠNG

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Nghiên cứu này tập trung vào việc đề xuất thuật toán mới nhằm giải quyết bài toán tối ưu trong hệ thống điều khiển dự báo (ĐKDB) phi tuyến MIMO. Luận án nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển dự báo cho hệ phi tuyến nói chung và hệ song tuyến nói riêng. Cụ thể, đề xuất thuật toán mới giải bài toán tối ưu trong hệ thống điều khiển dự báo theo mô hình (MPC) phi tuyến. Khối tối ưu hóa được xây dựng trên nền quy hoạch phi tuyến và áp dụng cho mô hình không liên tục của đối tượng. Đồng thời, đề xuất một khối tối ưu hóa áp dụng phương pháp PPBP cho mô hình liên tục. Các phương pháp này được mở rộng cho các hệ thống điều khiển bám theo quỹ đạo đặt trước. Luận án cũng khảo sát hệ thống TRMS và cài đặt thuật toán ĐKDB đã đề xuất trên đối tượng này để kiểm chứng.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1: Tổng quan về điều khiển dự báo cho hệ phi tuyến
  • Chương 2: Điều khiển dự báo hệ phi tuyến trên nền các phương pháp quy hoạch phi tuyến
  • Chương 3: Đề xuất một phương pháp mới để điều khiển dự báo hệ phi tuyến liên tục trên nền biến phân
  • Chương 4: Thực nghiệm kiểm chứng chất lượng phương pháp đã đề xuất trên đối tượng TRMS