Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 151 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Nghiên Cứu Xây Dựng Thuật Toán Điều Khiển Dự Báo Theo Mô Hình Cho Đối Tượng Phi Tuyến Liên Tục

Tác giả: Nguyễn Thị Mai Hương

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ kỹ thuật này tập trung nghiên cứu và đề xuất thuật toán mới trong chiến lược tối ưu hóa bộ điều khiển dự báo cho hệ phi tuyến đa đầu vào đa đầu ra (MIMO). Cụ thể, luận án nghiên cứu về phương pháp luận nhằm xây dựng bộ điều khiển dự báo cho hệ phi tuyến nói chung và hệ song tuyến nói riêng. Luận án đề xuất thuật toán mới giải bài toán tối ưu trong hệ điều khiển dự báo MPC phi tuyến, bao gồm khối tối ưu hóa dựa trên quy hoạch phi tuyến cho mô hình không liên tục và khối tối ưu hóa áp dụng phương pháp biến phân cho mô hình liên tục. Các khối này được mở rộng cho điều khiển tối ưu bám quỹ đạo đặt trước, không chỉ đơn thuần là điều khiển ổn định. Đồng thời, luận án cũng khảo sát hệ thống TRMS và cài đặt thuật toán điều khiển dự báo đã đề xuất để kiểm chứng trên đối tượng cụ thể này.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Mục lục
  • Mở đầu (Giới thiệu, Tính cấp thiết, Mục tiêu, Đối tượng, phạm vi và phương pháp nghiên cứu, Ý nghĩa khoa học và thực tiễn, Bố cục luận án)
  • Chương 1: Tổng quan về điều khiển dự báo cho hệ phi tuyến
  • Chương 2: Điều khiển dự báo hệ phi tuyến trên nền các phương pháp quy hoạch phi tuyến
  • Chương 3: Đề xuất một phương pháp mới để điều khiển dự báo hệ phi tuyến liên tục trên nền biến phân
  • Chương 4: Thực nghiệm kiểm chứng chất lượng phương pháp đã đề xuất trên đối tượng TRMS
  • Danh mục công trình đã công bố liên quan đến đề tài
  • Tài liệu tham khảo
  • Phụ lục