NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHI TẬP TRUNG CHO MỘT LỚP ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN

Nghiên cứu Xây dựng Thuật toán Điều khiển Dự báo Phi Tập trung cho một Lớp Đối tượng Phi Tuyến

Tác giả: Phạm Văn Hùng

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung nghiên cứu về điều khiển dự báo phi tập trung, một phương pháp nhằm giải quyết các bài toán điều khiển cho các hệ thống lớn, phức tạp, đặc biệt là các hệ thống phi tuyến với sự tương tác giữa các thành phần. Nghiên cứu đề xuất các thuật toán thiết kế bộ điều khiển dự báo phi tập trung, nhằm mục tiêu giảm khối lượng tính toán của bộ điều khiển và đảm bảo tính ổn định của hệ thống trong điều kiện có nhiễu tác động, áp dụng cho các hệ phi tuyến bao gồm nhiều quá trình con có tương tác lẫn nhau.

Luận án trình bày tổng quan về hệ điều khiển dự báo phi tập trung, phân tích các kết quả hiện có về thuật toán và tính ổn định của hệ. Chương tiếp theo tập trung vào việc xây dựng thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung cho hệ gồm nhiều quá trình con, được mô tả dưới dạng mô hình trạng thái tuyến tính, có xét đến ảnh hưởng của nhiễu và tương tác. Cuối cùng, luận án đề xuất thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung cho hệ phi tuyến, sử dụng các mô hình tuyến tính hóa từng đoạn và mô hình phi tuyến giả LPV, nhằm giảm khối lượng tính toán online và đảm bảo tính ổn định của hệ thống. Các kết quả đạt được và những đóng góp chính của luận án cũng được trình bày.

Mục lục chi tiết:

• DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CÁC TỪ VIẾT TẮT
• DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU VÀ HÌNH VẼ
• MỞ ĐẦU
• CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHI TẬP TRUNG
• CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHI TẬP TRUNG DỰA TRÊN MÔ HÌNH TUYẾN TÍNH
• CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHI TẬP TRUNG HỆ PHI TUYẾN
• KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
• TÀI LIỆU THAM KHẢO
• DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN