Nghiên cứu Xây dựng Phương pháp Điều khiển Thích nghi, Bền vững Hệ Euler – Lagrange Thiếu Cơ Cấu Chấp Hành Và Áp Dụng Cho Cầu Treo

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler – Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và áp dụng cho cầu treo

Tác giả: NGUYỄN THỊ VIỆT HƯƠNG

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung nghiên cứu về việc xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi và bền vững cho hệ Euler-Lagrange, đặc biệt là các hệ thiếu cơ cấu chấp hành. Luận án đề cập đến các vấn đề như mô hình hóa hệ thống, phân tích các phương pháp điều khiển hiện có và đề xuất các giải pháp mới. Một trọng tâm quan trọng của nghiên cứu là ứng dụng các phương pháp này vào việc điều khiển hệ thống cẩu treo, một thiết bị công nghiệp phổ biến. Các phương pháp được khám phá bao gồm điều khiển tuyến tính hóa từng phần, điều khiển truyền thẳng, phương pháp backstepping, điều khiển trượt và điều khiển nội suy mờ. Luận án nhấn mạnh vào việc phát triển các bộ điều khiển có khả năng thích ứng với các tham số không xác định và chống chịu được nhiễu tác động, nhằm nâng cao chất lượng điều khiển và đảm bảo sự ổn định của hệ thống. Nghiên cứu cũng đề cập đến việc xây dựng mô hình mô phỏng và bàn thí nghiệm để kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các phương pháp được đề xuất.

Mục lục chi tiết:

• Các ký hiệu được sử dụng
• Bảng các ký hiệu viết tắt
• Bảng danh mục các hình vẽ
• Bảng danh mục các bảng biểu
• PHẦN MỞ ĐẦU
• CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HỆ THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
• CHƯƠNG 2 MỘT SỐ ĐỀ XUẤT BỔ SUNG TÍNH THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
• CHƯƠNG 3 ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ CẦU TREO 3D
• KẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ VÀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO
• Tài liệu tham khảo
• DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC CÓ LIÊN QUAN ĐẾN LUẬN ÁN
• PHỤ LỤC