Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 151 trang
Dung lượng: 2 MB

Giới thiệu nội dung

Nghiên Cứu Phát Triển Một Số Giải Pháp Hỗ Trợ Điều Khiển Xe Tự Hành

Tác giả: Quách Hải Thọ

Lĩnh vực: Hệ thống Thông tin

Nội dung tài liệu:
Luận án tiến sĩ này tập trung giải quyết bài toán đưa ra các giải pháp hỗ trợ điều khiển cho xe tự hành, nhằm mục tiêu thiết kế các mô-đun giúp xe di chuyển an toàn đến đích trong môi trường phức tạp, có tính đến các quy định về luật giao thông, vấn đề đạo đức và các tình huống phát sinh. Luận án đề xuất các giải pháp lập kế hoạch chuyển động bằng phương pháp lấy mẫu, xây dựng mô-đun hỗ trợ ra quyết định điều khiển, đồng thời phát triển các mô-đun hỗ trợ điều khiển an toàn bao gồm điều khiển theo dõi chuyển động, hỗ trợ điều khiển chuyển động và lập kế hoạch chuyển động dự phòng. Các kết quả nghiên cứu này nhằm cải thiện hiệu suất và tính năng an toàn cho xe tự hành trong thực tế.

Mục lục chi tiết:

  • PHẦN MỞ ĐẦU: 1
  • CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN XE TỰ HÀNH: 8
  • CHƯƠNG 2: GIẢI PHÁP ĐỀ XUẤT TÌM ĐƯỜNG ĐI TỐI ƯU CHO XE TỰ HÀNH: 39
  • CHƯƠNG 3: GIẢI PHÁP ĐỀ XUẤT CHO VẤN ĐỀ PHÁP LÝ VÀ ĐẠO ĐỨC TRONG HOẠT ĐỘNG CỦA XE TỰ HÀNH: 63
  • CHƯƠNG 4: GIẢI PHÁP ĐỀ XUẤT HỖ TRỢ ĐIỀU KHIỂN AN TOÀN XE TỰ HÀNH: 90
  • KẾT LUẬN: 127
  • DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH CÔNG BỐ: 130
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO: 132