Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 25 trang
Dung lượng: 406 KB

Giới thiệu nội dung

Nghiên Cứu Phát Triển Một Số Giải Pháp Hỗ Trợ Điều Khiển Xe Tự Hành

Tác giả: Quách Hải Thọ

Lĩnh vực: Hệ thống Thông tin

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ này tập trung vào việc nghiên cứu và phát triển các giải pháp hỗ trợ điều khiển xe tự hành nhằm nâng cao tính an toàn, đảm bảo tính pháp lý và đạo đức. Nghiên cứu đề xuất xây dựng các mô-đun chuyên biệt để hỗ trợ ra quyết định điều khiển, thiết lập quỹ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động, theo dõi chuyển động và lập kế hoạch chuyển động dự phòng. Luận án áp dụng các phương pháp như kỹ thuật lấy mẫu, bộ lọc phần tử, mạng nơron mờ, và mô hình điều khiển dự báo để giải quyết các thách thức trong việc tạo ra quỹ đạo tối ưu, xử lý tính bất định của dữ liệu môi trường và tuân thủ các quy định giao thông, pháp lý, đạo đức.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1: Tổng quan về điều khiển xe tự hành
  • Chương 2: Giải pháp đề xuất tìm đường đi tối ưu cho xe tự hành
  • Chương 3: Giải pháp đề xuất cho vấn đề pháp lý và đạo đức trong hoạt động của xe tự hành
  • Chương 4: Giải pháp đề xuất hỗ trợ điều khiển an toàn xe tự hành