Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 117 trang
Dung lượng: 1 MB

Giới thiệu nội dung

NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN KĨ THUẬT TRÁNH VA CHẠM CHO ROBOT TỰ HÀNH

Tác giả: Nông Minh Ngọc

Lĩnh vực: Công nghệ Thông tin

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung nghiên cứu các kỹ thuật tránh va chạm cho robot tự hành, ứng dụng trong quản lý và vận hành kho hàng thông minh, cũng như trong các lĩnh vực khác của đời sống hiện nay. Nghiên cứu nhằm nâng cao khả năng tránh va chạm của robot tự hành trong không gian làm việc, đồng thời xây dựng quỹ đạo chuyển động an toàn. Các phương pháp được đề xuất bao gồm cải tiến thuật toán Elastic strips kết hợp với kỹ thuật phát hiện va chạm dựa trên cấu trúc cây phân lớp hệ bao BVH, và kỹ thuật tránh va chạm dựa trên mô hình tính toán xác suất va chạm, phân vùng đồng mức xác suất va chạm.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cam đoan
  • Lời cảm ơn
  • Mục lục
  • Danh mục chữ viết tắt
  • Danh mục bảng biểu
  • Danh mục hình ảnh
  • Phần mở đầu
  • Chương 1: Tổng quan về tránh va chạm cho robot tự hành
  • Chương 2: Kỹ thuật tránh va chạm dựa trên cấu trúc cây phân lớp hệ bao BVH kết hợp cải tiến thuật toán Elastic strips
  • Chương 3: Kỹ thuật tránh va chạm dựa trên tính toán và phân vùng đồng mức xác suất va chạm
  • Phần kết luận
  • Danh mục công bố
  • Tài liệu tham khảo