Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại

Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại

Tác giả: Trương Công Mỹ

Lĩnh vực: Hàng hải

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung nghiên cứu và phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy tích hợp sàn treo ba bậc tự do. Mục tiêu chính là cải thiện chất lượng mô phỏng, ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại, đặc biệt là mạng nơ-ron nhân tạo (ANN) để nâng cao độ chính xác và giảm độ trễ trong việc đồng bộ hình ảnh và chuyển động vật lý. Nghiên cứu đề xuất phương pháp luận và thuật toán dự báo tiên tiến, sử dụng bộ dữ liệu mẫu để huấn luyện và dự báo tín hiệu chuyển động, nhằm mục đích đáp ứng nhu cầu tự động hóa và hiện đại hóa ngành công nghiệp mô phỏng, đồng thời giảm chi phí đào tạo so với huấn luyện trên tàu thật.

Mục lục chi tiết:

• MỞ ĐẦU
• CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ MÔ PHỎNG HÀNG HẢI VÀ MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CHUYỂN ĐỘNG TÀU THỦY
• CHƯƠNG 2. MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG 3D TÀU THỦY VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN 3 TRỤC TỰ DO CỦA SÀN TREO CABIN
• CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG ĐIỀU KHIỂN SÀN TREO
• KẾT LUẬN
• CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ
• TÀI LIỆU THAM KHẢO
• PHỤ LỤC