Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại

Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại

Tác giả: Trương Công Mỹ

Lĩnh vực: Khoa học hàng hải

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ này tập trung vào việc nghiên cứu và phát triển một hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy tiên tiến. Hệ thống này sử dụng sàn treo ba bậc tự do và ứng dụng các thuật toán điều khiển hiện đại nhằm nâng cao chất lượng mô phỏng, đáp ứng nhu cầu đào tạo và huấn luyện trong ngành hàng hải. Nghiên cứu đề xuất các thuật toán điều khiển mới để cải thiện độ chính xác và giảm độ trễ trong việc đồng bộ chuyển động của mô hình với hình ảnh mô phỏng 3D, qua đó khắc phục các hạn chế của các hệ thống hiện có.

Mục lục chi tiết:

• Chương 1: Tổng quan về mô phỏng hàng hải và mô hình toán động lực học của chuyển động tàu thủy
• Chương 2: Mô phỏng chuyển động 3D tàu thủy và xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển 3 trục tự do của sàn treo cabin