Luận văn: Thiết Kế Và Thi Công Hệ Thống Phân Loại Sản Phẩm Bút Chì Theo Màu Sắc

Thiết kế và Thi công Hệ thống Phân loại Sản phẩm Bút chì theo Màu sắc

Tên đề tài:

Thiết kế và Thi công Hệ thống Phân loại Sản phẩm Bút chì theo Màu sắc

Tác giả:

Trần Văn Tuấn, Phạm Văn Long

Lĩnh vực:

Kỹ thuật Điện – Điện tử, Điện tử Công nghiệp – Y Sinh

Nội dung tài liệu:

Đồ án tốt nghiệp này tập trung vào việc thiết kế và thi công một hệ thống tự động phân loại sản phẩm bút chì dựa trên màu sắc. Hệ thống sử dụng Webcam Logitech C270p để thu nhận hình ảnh, xử lý màu sắc bằng phần mềm Matlab, và điều khiển phân loại bằng vi điều khiển Arduino Uno R3. Các bước thực hiện bao gồm nghiên cứu các thành phần phần cứng (Webcam, Arduino Uno R3, động cơ Servo, động cơ DC), phần mềm (Matlab), thuật toán xử lý ảnh và màu sắc, thiết kế, thi công, và kiểm thử hệ thống. Mục tiêu là tạo ra một mô hình có khả năng phân loại 7 màu sắc bút chì khác nhau.

Mục lục chi tiết:

Chương 1: Tổng quan (Đặt vấn đề, Mục tiêu, Nội dung nghiên cứu, Giới hạn, Bố cục)

Chương 2: Cơ sở lý thuyết (Giới thiệu về xử lý ảnh, Thu nhận ảnh, Không gian màu)

Chương 3: Tính toán và Thiết kế (Thiết kế phần cứng, Phần mềm xử lý ảnh, Phương pháp xác định màu, Sơ đồ kết nối, Nguyên lý hoạt động)

Chương 4: Thi công hệ thống (Thi công hệ thống, Lập trình hệ thống)

Chương 5: Kết quả, Nhận xét và Đánh giá (Thu thập dữ liệu ảnh, Kết quả quá trình thực hiện, Nhận xét và đánh giá chung)

Chương 6: Kết luận và Hướng phát triển