Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp ĐH: Nghiên cứu một số thuật toán xử lý ảnh toàn phương ứng dụng trong kỹ thuật định vị và lập bản đồ

Nghiên cứu một số thuật toán xử lý ảnh toàn phương ứng dụng trong kỹ thuật định vị và lập bản đồ

Tác giả: TS. Phan Trần Đăng Khoa

Lĩnh vực: Khoa học và Công nghệ

Nội dung tài liệu:

Tài liệu này tóm tắt báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp Đại học Đà Nẵng, mã số B2018-ĐN02-43. Đề tài tập trung nghiên cứu các thuật toán xử lý ảnh toàn phương, bao gồm khử nhiễu, siêu phân giải và trích rút đặc trưng. Một phương pháp mới được đề xuất, sử dụng hàm trọng số để điều chỉnh khả năng khử nhiễu của các thuật toán thông thường trên miền ảnh. Kết quả nghiên cứu bao gồm phân tích độ phân giải của camera toàn phương, phát triển mô hình biến phân khử nhiễu Gauss và Poisson cho ảnh toàn phương với bộ điều chỉnh biến thiên theo không gian và thích nghi. Các sản phẩm của đề tài bao gồm bài báo khoa học SCIE và tạp chí trong nước, luận văn thạc sĩ và chương trình máy tính Matlab.

Mục lục chi tiết:

• MỞ ĐẦU
• Chương 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 1.1 Độ phân giải của camera toàn phương
• 1.2 Mô hình khử nhiễu ROF
• 1.3 Vòng lặp Bregman
• Chương 2. MÔ HÌNH KHỬ NHIỄU GAUSS CHO ẢNH TOÀN PHƯƠNG
• 2.1 Mô hình đề xuất
• 2.2 Sự tồn tại và tính duy nhất của nghiệm
• 2.3 Phương pháp tính
• Chương 3. MÔ HÌNH KHỬ NHIỄU POISSON CHO ẢNH TOÀN PHƯƠNG
• 3.1 Mô hình đề xuất
• 3.2 Sự tồn tại và tính duy nhất của nghiệm
• 3.3 Phương pháp tính
• Chương 4. KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM
• 4.1 Đánh giá mô hình khử nhiễu Gauss cho ảnh toàn phương
• 4.2 Đánh giá mô hình khử nhiễu Poisson cho ảnh toàn phương
• KẾT LUẬN