Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 108 trang
Dung lượng: 887 KB

Giới thiệu nội dung

NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ LÁI TỰ CÂN BẰNG

Tác giả: Đặng Tiến Nam

Lĩnh vực: Khoa Vật lý

Nội dung tài liệu:

Khóa luận này trình bày về nghiên cứu và chế tạo thiết bị lái tự cân bằng. Xuất phát từ ý tưởng thương mại hóa các sản phẩm xe hai bánh tự cân bằng tương tự Segway, đề tài tập trung vào việc tìm hiểu và xây dựng mô hình thử nghiệm, nguyên mẫu thực tế của một thiết bị lái tự cân bằng hai bánh. Khóa luận đi sâu vào phân tích nguyên lý hoạt động, ưu nhược điểm của các loại xe tự cân bằng, tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước, cũng như các khả năng ứng dụng của chúng. Bên cạnh đó, đề tài cũng đề cập đến cơ sở lý thuyết, phương pháp tính toán động lực học, kỹ thuật điều khiển hiện đại, và quy trình thiết kế, chế tạo sản phẩm.

Mục lục chi tiết:

  • Lời cảm ơn
  • Mở đầu
  • Chương 1: Giới thiệu thiết bị lái tự cân bằng
  • Chương 2: Cơ sở lý thuyết
  • Chương 3: Thiết kế và sản phẩm
  • Chương 4: Kết luận
  • Tài liệu tham khảo
  • Phụ lục