Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: DOC
Số trang: 51 trang
Dung lượng: 1 MB

Giới thiệu nội dung


Thiết Kế Môn Học Tổng Hợp Hệ Điện Cơ

Tác giả: PHẠM ĐỨC LONG

Lĩnh vực: Điện – Điện tử tàu biển

Nội dung tài liệu:

Tài liệu này trình bày về đề tài thiết kế môn học “Tổng hợp hệ điện cơ”. Cụ thể, đề số 37 tập trung vào việc xây dựng mô hình điều khiển truyền động cho xe, bao gồm việc lựa chọn các bộ điều khiển, mô phỏng đáp ứng trên Simulink với các nhiễu tải khác nhau và đánh giá kết quả. Tài liệu cũng đi sâu vào tổng quan về hệ truyền động, cấu tạo, phân loại và điều khiển động cơ điện một chiều, cũng như các phương pháp xác định tham số bộ điều khiển PID như phương pháp Ziegler-Nichols.

Mục lục chi tiết:

  • Lời nói đầu
  • Chương 1. Tổng quan về hệ truyền động
  • 1.1. Tổng quan về động cơ điện một chiều
  • 1.1.1. Cấu tạo động cơ điện một chiều
  • 1.1.2. Phân loại động cơ điện một chiều
  • 1.1.3. Điều khiển động cơ điện một chiều
  • 3.2.2. Kết quả mô phỏng
  • Kết luận