Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 27 trang
Dung lượng: 353 KB

Giới thiệu nội dung

Điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến

Tác giả: NGUYỄN ĐỨC MINH

Lĩnh vực: Tự Động Hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tiến sĩ này tập trung nghiên cứu về phương pháp điều khiển trượt thích nghi, một kỹ thuật tiên tiến trong lĩnh vực điều khiển tự động, đặc biệt ứng dụng cho các hệ thống động phi tuyến. Nghiên cứu đề xuất và phát triển một bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly mới, có khả năng áp dụng cho các hệ thống phi tuyến đa biến. Bộ điều khiển này kết hợp lý thuyết điều khiển trượt với mạng nơ-rôn, cho phép hệ thống thích ứng với các thay đổi và nhiễu loạn mà không cần nhận dạng trước các thông số mô hình. Các phương pháp được giới thiệu và thử nghiệm trên các mô hình hệ thống phi tuyến phức tạp như con lắc ngược, con lắc ngược hai chiều, nhằm chứng minh hiệu quả và tính bền vững của bộ điều khiển trong việc duy trì tín hiệu ra bám theo tín hiệu đặt mong muốn. Luận án cũng đề cập đến các khía cạnh lý thuyết và thực nghiệm, bao gồm cả việc tối ưu hóa luật cập nhật cho mạng nơ-rôn và xử lý hiện tượng chattering trong điều khiển trượt.

Mục lục chi tiết:

  • TÓM LƯỢC NỘI DUNG LUẬN ÁN
  • CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
  • CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

    • MẠNG NƠ-RÔN
    • LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT

      • ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN
      • MẶT TRƯỢT
      • LUẬT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT KINH ĐIỂN
      • ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO HỆ THỐNG MIMO
      • ĐẶC ĐIỂM CỦA ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
    • MỘT SỐ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DÙNG MẠNG NƠ-RÔN

      • MÔ HÌNH SỬ DỤNG MẠNG NƠ-RÔN LÀM THÀNH PHẦN ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG ĐƯƠNG
      • MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT PHÂN LY DÙNG MẠNG NƠ-RÔN
  • CHƯƠNG BA: ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI PHÂN LY DÙNG MẠNG NƠ-RÔN

    • ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI DÙNG MẠNG NƠ-RÔN

      • MÔ TẢ BỘ ĐIỀU KHIỂN
      • LUẬT CẬP NHẬT THÍCH NGHI ĐỂ HUẤN LUYỆN MẠNG
    • ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI PHÂN LY DÙNG MẠNG NƠ-RÔN DANSMC