Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 277 trang
Dung lượng: Đang cập nhật

Giới thiệu nội dung

Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh

Tác giả: Phan Thanh Phúc

Lĩnh vực: Cơ Điện tử

Nội dung tài liệu:

Luận văn thạc sĩ này tập trung vào việc nghiên cứu và phát triển hệ thống điều khiển cho “hệ bóng trên thanh” bằng cách áp dụng các thuật toán điều khiển thông minh. Đề tài đề cập đến bản chất phi tuyến và độ bất ổn định cao của hệ thống này, đồng thời nhấn mạnh sự cần thiết của các thuật toán điều khiển phi tuyến để đạt được hiệu quả tối ưu. Các phương pháp điều khiển được đề xuất và phân tích bao gồm điều khiển trượt tĩnh, trượt mờ, và đặc biệt là điều khiển trượt động nhằm khắc phục nhược điểm dao động (chattering) thường gặp phải. Nghiên cứu bao gồm việc xây dựng mô hình toán học, mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink, và cuối cùng là triển khai thực tế trên mô hình phần cứng sử dụng board DSP.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1: Tổng quan (Đặt vấn đề, Mục tiêu, Phạm vi nghiên cứu, Phương pháp nghiên cứu, Các công trình nghiên cứu)
  • Chương 2: Mô hình hóa hệ thống
  • Chương 3: Thuật toán điều khiển (Giới thiệu các thuật toán, Điều khiển trượt, Mô phỏng)
  • Chương 4: Thiết kế và điều khiển mô hình thực tế
  • Chương 5: Kết quả và đánh giá