Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 27 trang
Dung lượng: 747 KB

Giới thiệu nội dung

Điều Khiển Dự Báo Với Tập Hữu Hạn Các Giá Trị Đầu Vào (FCS-MPC) Cho Nghịch Lưu Đa Mức Cầu H Nối Tầng

Tác giả: Phó Bảo Bình

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án tập trung vào việc nghiên cứu và đề xuất các phương pháp cải thiện thuật toán Điều khiển Dự báo với Tập Hữu Hạn các Giá trị Đầu vào (FCS-MPC) và ứng dụng cho bộ biến đổi Nghịch lưu Đa mức Cầu H nối tầng. Các mục tiêu chính bao gồm triệt tiêu sai lệch trạng thái tĩnh, giảm khối lượng tính toán cho phương pháp dự báo đa bước (multistep MPC), và ứng dụng mạng nơ-ron để giảm sự phụ thuộc của MPC vào mô hình hệ thống. Nghiên cứu cũng đề xuất triển khai thuật toán multistep MPC trên mô hình thời gian thực. Đối tượng nghiên cứu là bộ biến đổi Nghịch lưu Đa mức Cầu H nối tầng, với phạm vi áp dụng cho điều khiển động cơ IM.

Mục lục chi tiết:

  • Chương 1. Tổng quan
  • Chương 2. FCS-MPC với mục đích triệt tiêu sai lệch tĩnh cho nghịch lưu đa mức cấu trúc CHB nối tải động cơ IM
  • Chương 3. Thuật toán multistep MPC cho nghịch lưu đa mức cấu trúc CHB nối tải động cơ IM
  • Chương 4: Xây dựng hệ thống thực nghiệm và kết quả