Xem trước tài liệu

Đang tải tài liệu...

Thông tin chi tiết tài liệu

Định dạng: PDF
Số trang: 112 trang
Dung lượng: 1 MB

Giới thiệu nội dung

Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến

Tác giả: Đỗ Thị Tú Anh

Lĩnh vực: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Nội dung tài liệu:

Luận án này tập trung nghiên cứu về điều khiển dự báo cho các hệ phi tuyến, đặc biệt là hệ song tuyến. Đề tài đề cập đến việc giải quyết bài toán điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến. Các mục tiêu chính bao gồm việc xây dựng bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra dựa trên bộ quan sát trạng thái, khảo sát tính ổn định của hệ kín, và sử dụng hàm mục tiêu có cấu trúc biến đổi để đơn giản hóa bài toán điều khiển có ràng buộc. Luận án cũng phân tích các phương pháp điều khiển dự báo đã có và đưa ra những đóng góp mới về tiêu chuẩn ổn định, thuật toán quan sát trạng thái tối ưu, và điều kiện ổn định cho hệ song tuyến.

Mục lục chi tiết:

  • MỞ ĐẦU
  • CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG
  • CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHẢN HỒI ĐẦU RA DỰA TRÊN QUAN SÁT TRẠNG THÁI
  • CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHẢN HỒI ĐẦU RA VỚI BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI TỐI ƯU CHO HỆ PHI TUYẾN
  • CHƯƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHẢN HỒI ĐẦU RA VỚI BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI TỐI ƯU CHO HỆ SONG TUYẾN
  • KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO
  • DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN